根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

LH型双梁起重机通常是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

普遍用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足客户在各类不同需求的情况下进行选择。

（2）鉴于了大车车轮，我们目前再回过头来看看轨道的情况，一旦出现啃轨现象，一方面影响的是大车车轮，再者就是轨道方面的磨损了，轨道一旦与大车车轮发生了较大的摩擦，导致轨道发生偏差，严重情况下就会导致轨道磨阶，必须替换轨道。

双梁桥式起重机广泛使用于机械制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等特点。

LH型电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

在2018年国内连续高产的情况下，积极组织策划，在材料供应、文件、专家支持都予以了显著的帮助。SAC3500全地面起重机是三一所研发的国内首台采用6桥6节臂结构的350t起重机产品,被三一客户看作是起重机领域中的周润发,也被业内认为是同级吨位中的畅销产品。 LH型电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

桥式起重功能否正常运转直接影响和制约着生产任务的顺利完成。为保证起重机械的正常运转，本公司每年都要组织有关人员对全厂的起重机械进行一次检测，而且对查出的问题及时落实，以排除。根据国家有关标准规定，桥式起重机主梁须有充分的上拱度（注1），但是我们在检测中发现，部分起重机主梁不单没有上拱度，并且出现了下挠，已成为威胁起重机运转的一大祸患。

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